.local/include/python3.9/pygame/camera.h

   1 #ifndef CAMERA_H
   2 #define CAMERA_H
   3 /*
   4   pygame - Python Game Library
   5
   6   This library is free software; you can redistribute it and/or
   7   modify it under the terms of the GNU Library General Public
   8   License as published by the Free Software Foundation; either
   9   version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  10
  11   This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14   Library General Public License for more details.
  15
  16   You should have received a copy of the GNU Library General Public
  17   License along with this library; if not, write to the Free
  18   Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19
  20 */
  21
  22 #include "pygame.h"
  23 #include "doc/camera_doc.h"
  24
  25 #if defined(__unix__)
  26     #include <structmember.h>
  27     #include <stdio.h>
  28     #include <stdlib.h>
  29     #include <string.h>
  30     #include <assert.h>
  31
  32     #include <fcntl.h>              /* low-level i/o */
  33     #include <unistd.h>
  34     #include <errno.h>
  35     #include <sys/stat.h>
  36     #include <sys/types.h>
  37     #include <sys/time.h>
  38     #include <sys/mman.h>
  39     #include <sys/ioctl.h>
  40
  41     /* on freebsd there is no asm/types */
  42     #ifdef linux
  43         #include <asm/types.h>          /* for videodev2.h */
  44     #endif
  45
  46     #include <linux/videodev2.h>
  47 #elif defined(__APPLE__)
  48     #include <AvailabilityMacros.h>
  49     /* We support OSX 10.6 and below. */
  50     #if __MAC_OS_X_VERSION_MAX_ALLOWED <= 1060
  51         #define PYGAME_MAC_CAMERA_OLD 1
  52     #endif
  53 #endif
  54
  55 #if defined(PYGAME_MAC_CAMERA_OLD)
  56         #include <QuickTime/QuickTime.h>
  57         #include <QuickTime/Movies.h>
  58         #include <QuickTime/ImageCompression.h>
  59 #endif
  60
  61 /* some constants used which are not defined on non-v4l machines. */
  62 #ifndef V4L2_PIX_FMT_RGB24
  63     #define V4L2_PIX_FMT_RGB24 'RGB3'
  64 #endif
  65 #ifndef V4L2_PIX_FMT_RGB444
  66     #define V4L2_PIX_FMT_RGB444 'R444'
  67 #endif
  68 #ifndef V4L2_PIX_FMT_YUYV
  69     #define V4L2_PIX_FMT_YUYV 'YUYV'
  70 #endif
  71
  72 #define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))
  73 #define SAT(c) if (c & (~255)) { if (c < 0) c = 0; else c = 255; }
  74 #define SAT2(c) ((c) & (~255) ? ((c) < 0 ? 0 : 255) : (c))
  75 #define DEFAULT_WIDTH 640
  76 #define DEFAULT_HEIGHT 480
  77 #define RGB_OUT 1
  78 #define YUV_OUT 2
  79 #define HSV_OUT 4
  80 #define CAM_V4L 1 /* deprecated. the incomplete support in pygame was removed */
  81 #define CAM_V4L2 2
  82
  83 struct buffer {
  84     void * start;
  85     size_t length;
  86 };
  87
  88 #if defined(__unix__)
  89 typedef struct pgCameraObject {
  90     PyObject_HEAD
  91     char* device_name;
  92     int camera_type;
  93     unsigned long pixelformat;
  94     unsigned int color_out;
  95     struct buffer* buffers;
  96     unsigned int n_buffers;
  97     int width;
  98     int height;
  99     int size;
 100     int hflip;
 101     int vflip;
 102     int brightness;
 103     int fd;
 104 } pgCameraObject;
 105 #elif defined(PYGAME_MAC_CAMERA_OLD)
 106 typedef struct pgCameraObject {
 107     PyObject_HEAD
 108     char* device_name;              /* unique name of the device */
 109     OSType pixelformat;
 110     unsigned int color_out;
 111     SeqGrabComponent component;     /* A type used by the Sequence Grabber API */
 112     SGChannel channel;              /* Channel of the Sequence Grabber */
 113     GWorldPtr gworld;               /* Pointer to the struct that holds the data of the captured image */
 114     Rect boundsRect;                /* bounds of the image frame */
 115     long size;                      /* size of the image in our buffer to draw */
 116     int hflip;
 117     int vflip;
 118     short depth;
 119     struct buffer pixels;
 120     //struct buffer tmp_pixels        /* place where the flipped image in temporarily stored if hflip or vflip is true.*/
 121 } pgCameraObject;
 122
 123 #else
 124 /* generic definition.
 125 */
 126
 127 typedef struct pgCameraObject {
 128     PyObject_HEAD
 129     char* device_name;
 130     int camera_type;
 131     unsigned long pixelformat;
 132     unsigned int color_out;
 133     struct buffer* buffers;
 134     unsigned int n_buffers;
 135     int width;
 136     int height;
 137     int size;
 138     int hflip;
 139     int vflip;
 140     int brightness;
 141     int fd;
 142 } pgCameraObject;
 143 #endif
 144
 145 /* internal functions for colorspace conversion */
 146 void colorspace (SDL_Surface *src, SDL_Surface *dst, int cspace);
 147 void rgb24_to_rgb (const void* src, void* dst, int length, SDL_PixelFormat* format);
 148 void rgb444_to_rgb (const void* src, void* dst, int length, SDL_PixelFormat* format);
 149 void rgb_to_yuv (const void* src, void* dst, int length,
 150                  unsigned long source, SDL_PixelFormat* format);
 151 void rgb_to_hsv (const void* src, void* dst, int length,
 152                  unsigned long source, SDL_PixelFormat* format);
 153 void yuyv_to_rgb (const void* src, void* dst, int length, SDL_PixelFormat* format);
 154 void yuyv_to_yuv (const void* src, void* dst, int length, SDL_PixelFormat* format);
 155 void uyvy_to_rgb (const void* src, void* dst, int length, SDL_PixelFormat* format);
 156 void uyvy_to_yuv (const void* src, void* dst, int length, SDL_PixelFormat* format);
 157 void sbggr8_to_rgb (const void* src, void* dst, int width, int height,
 158                     SDL_PixelFormat* format);
 159 void yuv420_to_rgb (const void* src, void* dst, int width, int height,
 160                     SDL_PixelFormat* format);
 161 void yuv420_to_yuv (const void* src, void* dst, int width, int height,
 162                     SDL_PixelFormat* format);
 163
 164 #if defined(__unix__)
 165 /* internal functions specific to v4l2 */
 166 char** v4l2_list_cameras (int* num_devices);
 167 int v4l2_get_control (int fd, int id, int *value);
 168 int v4l2_set_control (int fd, int id, int value);
 169 PyObject* v4l2_read_raw (pgCameraObject* self);
 170 int v4l2_xioctl (int fd, int request, void *arg);
 171 int v4l2_process_image (pgCameraObject* self, const void *image,
 172                                unsigned int buffer_size, SDL_Surface* surf);
 173 int v4l2_query_buffer (pgCameraObject* self);
 174 int v4l2_read_frame (pgCameraObject* self, SDL_Surface* surf);
 175 int v4l2_stop_capturing (pgCameraObject* self);
 176 int v4l2_start_capturing (pgCameraObject* self);
 177 int v4l2_uninit_device (pgCameraObject* self);
 178 int v4l2_init_mmap (pgCameraObject* self);
 179 int v4l2_init_device (pgCameraObject* self);
 180 int v4l2_close_device (pgCameraObject* self);
 181 int v4l2_open_device (pgCameraObject* self);
 182
 183 #elif defined(PYGAME_MAC_CAMERA_OLD)
 184 /* internal functions specific to mac */
 185 char** mac_list_cameras(int* num_devices);
 186 int mac_open_device (pgCameraObject* self);
 187 int mac_init_device(pgCameraObject* self);
 188 int mac_close_device (pgCameraObject* self);
 189 int mac_start_capturing(pgCameraObject* self);
 190 int mac_stop_capturing (pgCameraObject* self);
 191
 192 int mac_get_control(pgCameraObject* self, int id, int* value);
 193 int mac_set_control(pgCameraObject* self, int id, int value);
 194
 195 PyObject* mac_read_raw(pgCameraObject *self);
 196 int mac_read_frame(pgCameraObject* self, SDL_Surface* surf);
 197 int mac_camera_idle(pgCameraObject* self);
 198 int mac_copy_gworld_to_surface(pgCameraObject* self, SDL_Surface* surf);
 199
 200 void flip_image(const void* image, void* flipped_image, int width, int height,
 201                 short depth, int hflip, int vflip);
 202
 203 #endif
 204
 205 #endif /* !CAMERA_H */